
Cours de terminale
Les notions sur les vecteurs du plan se généralisent dans l'espace. Deux vecteurs sont colinéaires si ils ont la même direction
(il existe un nombre k tel que l'un soit égal à k fois l'autre), et deux vecteurs sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul.

Pour déterminer l'équation d'une droite de l'espace de vecteur directeur
et passant par
, remarquons que cette droite (d) est l'ensemble
des points
tels que
et 
soient colinéaires.
et
sont colinéaires si il existe un nombre k tel que
, donc
donc 
Ce dernier système est appelé équation paramétrique de (d).
Soit
un vecteur normal à un plan P,
un point de ce plan, et A le projeté orthogonal de M sur P. Les vecteurs
et
sont orthogonaux.

Donc si un point
appartient au plan P, alors il existe un nombre d tel
que
. La dernière égalité est donc l'équation d'un plan. Quand on nous donne
l'équation d'un plan sous cette forme (équation cartésienne), on peut tout de suite donner les coordonnées d'un vecteur
normal au plan. Il suffit de lire les coefficients devant x, y et z.
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